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2009년 11월 3일 화요일

자동차와 바이크의 코너링 이야기.


바이크의 코너링 라인.

흔히 자동차 마니아들 중에 달리기를 좋아하는 사람들이 하는 말 중에 크게 공감도 되고 재미 있는 말이 하나 있다.
"
바이크를 타던 사람은 차에 빠르게 적응하는데, 그 반대로 차에서 바이크로 전향하는 경우에는 꼭 그렇지도 않다."
물론 이 것은 달리기(그 중에서도 코너링)를 기준으로 하는 말 이다.

과연 이러한 현상은 왜 일어 날까?
위의 그림은 바이크의 코너링 진행 라인(점선은 중앙선). 확실하게 out-in-out를 하고 있는데, 단순히 그림을 봐서는 그렇지 않아 보인다.
하지만 조금 자세히 들여다 보면 최대한 빠른 속도로 진입-탈출을 하며 코너링 스피드 자체는 최대한 덜 죽이고, 조금은 코스를 돌아가는

감이 없지 않아 있지만, 코너 공략 이전에 확실히 바깥으로 빠졌다가 코스에서 가장 큰 직선 1~5번까지를 만들어 최대한 공략 하게 된다.

당연한 이야기겠지만, 전체 코스에서 코너링 스피드를 일부 포기하고라도 직선 가속을 완벽하게 하는 것이 실제로도 더 빠르다
.
코너링 한다고 코너에서 오버스피드로 달려 봤자 언더스티어 밖에 나지 않고, 떨어진 접지력으로 인해 탈출 가속시에 손해를 보게 되고
.

그로 인해 직선 가속 부분의 최고 스피드가 떨어지게 되는데, 이 것의 비중이 코너링 시에 극한 스피드에서 얻어지는 효과 보다 크다는 것
.
때문에 단순히 즐거움을 넘어 안전하고, 빠른 주행을 하기 위해서는 이 라인에 대한 칼날 같은 개념이 필요할 것은 자명한 사실이다
.

헌데.. 이 효과적이고 효율적인 라인은 자동차에 비해서 바이크 라이더 들이 좀더 확실하게 체득 하고 있다는 사실이 중요하다.

K는 바이크에 대해서 완전 초보이지만, 그 개념은 알고있다.(서당개 3년이면 풍월을???).
바이크의 경우 두 바퀴 이기에 코너에서 횡력(G)에 대응하는 힘은 자동차에 비할 것이 못된다. 이는 누구나 다 알고 있는 사실.

때문에 코너링 스피드 자체는 자동차가 더 빠르게 되며, 당연히 한계도 더 높다.

이는 바꾸어 말 하면 실수를 하더라도 자동차는 높은 한계 때문에 가려지지만, 바이크는 그렇지 않다는 것.

요컨데 자동차의 경우도 순정 차량에 비해, 튜닝되어 높은 수준의 핸들링-운동성을 보이는 차량은 성능은 높지만, 실수를 감싸주지 않는다.
바이크도 이 경우와 비슷하다고 볼 수 있는데(이유는 다르지만) 이러한 이유 때문에 바이크 라이더 들은 더 민감하게 반응을

하게 된다. 이로 인해서 자동차의 코너링과는 조금 다른 기법의 코너링을 사용하는데 그것이 바로 린인
(소위 말하는 무릅긁기)
이라 말하는 바이크의 하중이동 코너링 테크닉 이다이를 통해서 이미 라이더들은 코너링에서 중요한 것이 무엇인지를


단순히 머리뿐만 아니라, 몸 자체가 느끼고 이미 그렇게 반응 하고 있다. 이게 자동차 드라이버와 바이크 라이더와의 결정적
차이이다... 하중이동을 느끼는 것은 둘다 똑같지만, 그 하중을 능동적으로 운용 하는 것은 바이크가 더 직접적 일 것이다.

조금 더 쉽게 이야기 하자면, 바이크는 이미 자동차의 한계 코너링에서나 얻어질 수 있는 코너링시의 하중이동을 통한 체감을
온몸으로 느끼고 있다는 이야기 이다. 더군다나 오픈 된 공간에서 달리던 것이 습관화 되어 있기 때문에 자동차로 변경시에
두려움도 상당부분 사라지게 된다(닫혀 있는 안전한 공간-물로 이 때문에 답답함을 느낄 것).

두려움이 사라지고, 극단적인 하중이동을 통한 기술의 사용이 줄어들게 되면......남는 것은 "여유"이다.

이 여유는 운전 실력 향상에 최고의 요소로 작용하며, 이미 체득하고 있는 하중이동의 기술은 본격적인 핸들링, 코너링 특성에
기여 하게 될 것은 말 할 것도 없다.

아슬아슬 하게 미끄러질 듯 말듯한 코너링을 하던 그 기술을 자동차에 응용 할 수 있다는 것(물론 양자간의 기본적 차이 있음).
새벽녘 잠깐 끄적거리고 있었는데.

이 때문에 자동차를 타면서 바이크도 병행해서 타는 것도 해볼 만 하다고 생각한다. 단순히 좋은 기록을 뽑아 낼 것이 목표가
아니더라도, 좀더 생각의 영역을 확장시키고 드라이버로서의 감각을 키우는 것 만으로도 충분할 테니 말이다.

2009년 7월 9일 목요일

드라이빙 테크닉 이론 : 자동차 하중이동에 관한 짧은 고찰[부제:하중이동을 통한 드라이빙 퍼포먼스의 극대화]

하중이동편..

자동차의 하중이동은 참으로 중요합니다.
하중이동만 능숙하게 한다면 순정차량으로도 에프터마켓 튜닝된 튜닝카에 준하는 수준의 코너링도 가능하며..
종발이 타입의 부드러운 서스펜션을 가지고도..일체형서스펜션의 코너링 이상도 가능하지요,
물론 그러한 드라이빙을 할줄 아는 사람이 튜닝된 차를 타게 된다면 당연하게도 압도적인 퍼포먼스를 보이겠지만,..
제가 말 하는 전제는 하중이동을 하는 노멀차 드라이버 vs 하중이동을 못하는 튜닝카 드라이버의 경우를 빗대어 말하는 것
하중이동은 보통 핸들링,악셀링,브레이킹,라인을 가지고 적용을 하게 됩니다.[기본적으로 차량의 중량+중력을 잘 느껴야 하지요.]

공도 기준으로 하중이동 학습에 대한 성과는 기본적으로 부드러운 서스펜션을 가지고 있는 차량에서의 효과가 두드러지며.
개인적으로 튜닝한 차량의 단단한 서스펜션이 부담스러운 분들께 정말 적극적으로 추천하는 트레이닝+공부 부분.[드라이버 튜닝.]
튜닝을 하더라도 본격적인 하드코어 와인딩or기본에 충실한 드라이빙을 필요로 하는 드라이버들에게도 도움이 될것입니다^^;

자...예를 들어서 설명을 해보겠습니다^^;

일단 좌-우로 슬라럼을 예로 들어 봅니다...특히 고속주행상황에서 빠르게 차와 차 사이를 좌,우로 헤집고 다니는 위험한 운전이죠.
이때 핸들링이 좋지 않은(하중이동) 사람은 차량의 거동이불안정하며 리어 부분을 흔들 거리며 기우뚱하며 달립니다.
심한 경우는 차량이 좌-우로 차량의 중심축을 기준으로 회전[Yaw]움직임을 보이기도 합니다.[위험한 상태-스핀의 가능성 내포]

하지만, 하중이동을 능숙하게 하는 사람들은 순정의 출렁거리는 서스펜션으로도 매우 부드럽게 물 흐르듯 주행이 가능합니다.
이는 차선 변경전 핸들링을 하며 변경포인트에 맞추어 악셀량증가...그리고 차선에 들어가며 핸들링을 끊어주면서.
순간 악셀을 오프하여 자세를 잡는 리듬등..부드럽게 하을 옮겨주는 것에 대해 능숙하기 때문입니다.
이는 하중이동을 통해 하중을 전-후-좌-우[대각선 포함]로 이동시키며
차량의 이상움직임[롤링-요잉]에 대해 직접적인 "제어"가 가능하기 때문!
명심할것은 하중의 방향이 바뀌었다고 하중이 이동된것은 아닙니다. 타이어,서스펜션,하체 부쉬류등의 탄성으로 되돌아가기도 합니다.

말로 설명하긴 쉽지 않기에...한번 그림과 동영상을 보며 설명 드리도록 하겠습니다.
아래의 그림을 보시죠^^; [좌코너] 동영상 참고 하중이동표..

[하중이동 방향에 대한 그림 그림판으로 그렸습니다^^.] FL:운전석앞바퀴,FR조수석앞바퀴,RL운전석뒷바퀴,RR조수석뒷바퀴

좌측, 가-감속이 없는 상태는 정지해있거나, 주행중 속도의 편차가 없이 탄성 주행하고있는경우..
전,ㅎ,좌,우 횡G값의 변화가 없으므로 ....0G   그 외에 빨간막대기는 횡G방향을 표시함..
구체적으로 각 G값의 퍼센테이지등은..여기서 열거하기에 상당히 난해하므로 패스하고..

아래의 동영상을 본다는 전제하에서...도움이 되기를 바라며 만들어 본것임..

영상에 보게되면 엘리제가 좌 코너를 여러가지 방법으로 선회하면서 횡G의 분포와 횡G의 양을 표시하는데..

후륜구동이므로 FF나 AWD와는 다소 다른양상을 보이나..
기본적으로 4바퀴를 가진 자동차인이상 크게 다르지 않으므로....영상을 보고  느껴보시길..

참고로 트레일 브레이킹에서 볼때..트레일브레이킹은 코너내에서 브레이크를 밟고 리니어 하게 조절하는데
그 이유가 영상에 확실하게 표시되어 나옴..
하중이 뒤로 빠진 언더스티어 상황에서 전륜에 접지력을 실어주기 위해 브레이킹을 하며...
(약간은 오버를 유도하는 느낌으로 말이다!위에 말했듯 제동을 한번 해서 차량이 쏠렸다고 하중이동이 된것은 아니다.!)

전륜의 접지력을 살살 살려주며..CP점까지 물고들어가는 기술이다. [하중이 쏠리면 기본적으로 접지력이 향상.열화되기전까지]
CP점 부터는 다시금 악셀을 밟고 코너탈출을 해야 하기에..
브레이킹을 가지고 들어가던가,혹은 천천히 떼어나가면서...전개하는 기술이다
.[핵심은 앞 바퀴 트래드 패치+하중 증가]

차량의 기본적인 하중이동방법은 역시..악셀,브레이킹의 능동적인 전개이다.
악셀을 밟으면 가속이 되며 앞쪽이 들리곤한다[스쿼트]...하중이 뒤로 쏠리는것이다.
반대로 브레이크를 밟으면 앞이 가라앉으며[노즈 다이브] 하중은 앞으로 쏠리게 된다..
이 두가지 사실을 염두해두고...  한가지 더 알아두어야 할것은 원심력에 대응하는 핸들링의 조타량[핸들을 꺽은 만큼]에 따른
타이어의 접지면의 변화[횡G를 받는 외측 타이어의 접지력이 내측 타이어에 비해서 월등하다는것]등을
접지력과의 상관관계를 통해서 핸들링을 통한 좌-우의 하중이동이 가능하다는 것을 염두해두어야 한다.

좌-우 하중이동을 생각할때..쉽게 이해 하려면 스칸디나비안 플릭 이라는 기술을 생각해보면 되는데.
스칸디나비안 플릭 이라는 기술은 핸들링을 통한 극적인 하중이동으로 차량의 하중 방향을 순간적으로 바꾸며.
4륜을 모두 드리프트 슬립앵글로 집어 던지는 기술이다.[접지력 상태와 코스에 따라서 제동도 들어갈수 있다]
 
위의 영상이 스칸디나비안 플릭[Scandinavian Flick]이라는 기술이며 순수히 핸들링만으로 진행방향대비
좌-우의 하중이동을 극단적으로 이동하여 차량의 스티어링 특성[주행 방행-조타량모두]을
순간적으로 바꾸는 기술이 됩니다
. 물론...이러한 기술이 안전하거나..더 빠른 주행은 아니지만.

"하중이동"이라는 테마를 가지고 연습(공부?)를 할때 이런것도 있다는것을 이해하고 좀더 넓은 시야를 가지고
드라이빙 스킬을 키우는것이 크게 도움이 된다고 생각 합니다.

일단 이정도로 하중이동이 어떻게, 어느 방향으로 되는지 이해를 도울수 있는 자료를 마치겠습니다.
의도와는 다르게 의사 전달이 확실히 되지 않은것 같음에 아쉽지만, 제가 표현할수있는게 이정도가 한계네요.

일단 제가 결론적으로 하고 싶은말은 ..적극적인 하중이동이야 말로, 차량의 본격적인 코너링 성능을 극대화하며.
이를 위해서는 기본적으로 하중이 어디서 어떻게 이동되는지 알고 시작하는것이 좋다는 생각이기에..
한번이라도 깊게 생각해보시길 바라는 뜻에서 작성하였습니다^^;

[기존 케이의 다음 블로그에서의 내용 발췌및 수정보완-2009-07-08]

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2009년 2월 9일 월요일

예전에 했던 운전 연습 방법...[부드러운 운전에 도움 되는 방법]

[사진은 04년,05년 초반 연습시절 사진임]
이니셜D라는 만화에 나오던 연습방법 이죠..
실은 그 만화를 접하기전 이미 사람들이 하는
이야기를 듣고 그저 호기심에 연습하던 것인데.
후에 만화를 보고 했던 이야기란걸 알았죠^^;;

저의 경우는 물을 떠놓고 운전하면서
주안점을 뒀던것이, 바로 부드러움! 이었습니다.
당시 본격적인 하중 이동관련 개념도,능력도
없었고, 그저 그 물이 안쏟아지게 달리려면
어떻게 해야 하나? 그것만 생각 했지요.

물론,초반에 물 엄청 쏟고 고생좀 했었 습니다^^
조수석에 앉은 애인의 신발에도 물이 떨어지고ㅋ
익숙해지니 어지간한 차선변경이나 코너링시에
물이 쏟아지지 않게되었답니다.^^;[신기하죠..ㅎㅎ]

가끔 재미난 경험도 하게 되는데 바로 우측 코너를 빠르게 돌때입니다..
우측코너를 급하게 진입-선회-탈출할때 핸들을 오른쪽으로 최대한 꺽으면서. 왼쪽 어깨가 오른쪽에 비해서 앞으로 나게게 되죠,
그상태에서 노면이 조금이라도 안좋거나 핸들을 급하게 조향하면 컵홀더에서 튀어오른 물이 왼쪽 어깨에 묻곤 합니다...
신기하죠..정확하게 수평으로 물이 날아오는것...사실 속도가 꽤나 빨라야 가능한 일이랍니다^^;;[경험 해보지 않으면 이해가 안가는 ㅋ]
처음엔 어라 -_-; 왜 왼쪽 어깨가 젖어있지 ? 의아했던 기억이 있네요.
덕분에 차량에 미치는 관성과,중력에 대해 깊게 생각해볼 계기가 되기도 했습니다.

저런 연습을 약 2년간 해봤고 그중 중미산에서 60~80km/h로 천천히 올라가면서는 안쏟을수 있게 되었답니다.
어이 없는건 산길 달리는것 보다 일반 국도에선 더 잘쏟아진다는 거죠, 바로 과적 차량들로인해 도로가 손상되어 골이 패여서 벌어지는 일 ㅠㅠ;;

저게 생각 보다 어려운데..핸들을 급조작해도 넘치고,브레이크를 급하게 밟아도,악셀을 급하게 밟아도,기어 변속이 급해도 쏟아지죠^^
자연스레 전반적인 운전 형태가 부드럽게 진행 되어집니다. 여유도 생기고요.
물론, 엄청나게 빨리 달리면서 안쏟는건 전 못해봤고, 본적도,들은적도 없습니다. 다만....이런 연습을 통해서 더 빨라질수 있는 계기가 될뿐..^^

오늘로 스포츠 주행을 안한지 약 5달째 되어 가는데 다시 본격적으로 핸들을 잡게 되면 다시금 연습할 생각 입니다.
예전 처럼 단순히 물을 안쏟는 정도를 넘어서...하중이동을 본격적으로 해보려구요^^;;

만화 같지만, 나름 설득력있는 연습 방법입니다.
그냥 헛소리 라며 지나칠수도 있지만, 이런 방법도 있다는걸 알려드리는 겁니다^^
한참 연습해서 잘 할때는 커피도 저자리에 잘 두고 다녔지요[심적 부담감이 장난 아닙니다^^;;]